Для человека, чье сознание еще находится в трехмерном мире (физическом), это всё бред сивой кобылы, сектантство, мистификация и т.д.

Остальным кратко по планам (не по учебникам, а из собственного опыта).
Делить удобно, потому что разные совершенно энергии и работа там различается.
Физический мир - щупали все..
Эфир - почти физика, но уже биоэнергия.
Астрал - энергия разной частоты и окраски, это наши желания и эмоции, некоторые чувства. Это видение в цвете, это восприятие ауры/биополя, чтение характера, экстрасенсорика. Образность снов. Если видите деву Марию, скорее всего, шалит сущь из астрала, реально высшие сущности обитают на более высоких планах и могут здесь принимать какой-то образный облик, но это как правило ни к чему.
Ментал - это уже мысли. Развитое ментальное тело дает умение считывать любые данные из информационного поля, а также читать мысли людей. Я при отключенном ВД иногда могу поймать мыслепакет, по другому никак не скажешь, как архив, который разворачивается оч быстро без слов, когда ты просто знаешь, что сейчас человек, например, тебе скажет. Ментальное тело передвигается со скоростью мысли (в пределах солнечной системы), так случается телепатия между людьми.
Каузал - действующая сила - намерение. Тело Света. Золотая энергия. Душа. Там находится карма, причем карма в виде связей душ, на том уровне любая карма и вообще судьба это блаженство, любовь, подставьте всё самое лучшее, что можете представить. Многие вопрошают, как душа могла выбрать такую плохую жизнь и страдания. Душа никогда не страдает. Всё есть свет. Там кончается разделенность и дуальность.
Буддхи - тут могу только сказать, что ослепительный белый свет, форма исчезает. Уровень Тиферет (вроде), но еще изучила плохо:)

Кстати, заглянуть одним глазом в астрал (астральный выход раз в полгода) это еще не астральное сознание, то же самое и с другими планами.
Я считаю, что тонкие тела развиваются постепенно, хотя теоретически есть короткий путь, когда человек просветлевает и разом сознанием достигает самого высшего тела (Атман?).
Но однозначно одно, с каждым взятым уровнем, увеличиваются способности человека (так называемая реализационная власть). Конечно, это всё цветы на дороге и можно на них не отвлекаться, но когда привыкаешь пользоваться способностями в повседневной жизни, то они становятся как руки естественными.